毎年恒例ゼミ旅行に行ってまいりました!!
今回は，人吉 (熊本) にキャンプです．
現地集合でしたので，各グループの寄り道も含めて，紹介していきます

渕脇先生，永田，栗波，黒木グループ　～真冬のラフティング～
ここ最近一番の冷え込み．最高気温は11度!!
永田くんのムーンサルトプレスが炸裂!?
中，石丸，堀井グループ　～無難な旅路～
鹿鍋を堪能してきました!!
田中先生，生田，井上，松村，池田グループ　～大観峰・SLにハイテンション～
神々しい大観峰!!
本物のSLに感動!!
帰りはキジ料理を堪能してきました．
脇，是永，秋山，吉弘グループ　～鍾乳洞・夢大吊橋～
鍾乳洞というより洞窟!?
お昼にはラーメン…?　ドロドロしすぎて，よくわかりません．
夢大吊橋は渡り切るまで，苦労したみたいです．
ロッジに到着後，バーベキューの準備に取り掛かります．
食事前に軽い運動．田中先生の高速スマッシュにビックリ．
乾杯!!　今回の肉は上物でした．　M1に感謝!!
バーベキューのあとは2次会．　飲んでばかりです…
誰!?
M1，B4のみなさん，ゼミ旅行の準備おつかれさまです．
心身共にリフレッシュできたので，今後は卒論・修論にむけて突き進みましょう!!

いつも御愛読ありがとうございます．

M1の池田です．

 

今週は年2回のビッグイベントであるゼミ旅行に行ってきましたので，

その土産話を皆さんにお送りしたいと思います．

今回は熊本県人吉郡にある市房山キャンプ場に宿泊し，

盛大にバーベキューを行うのが目的です．

要するに現地集合現地解散で，各車ごとに分かれ好き勝手に遊んで来て，

遊んで帰ってというプランです．

まぁ～特にプランというほどのものではないです．(苦笑)

 

完全に幹事池田の準備不足です．．．

みなさんすいません・・・

 

ただし，さすが田中・渕脇研究室！

みんななかなか面白い所に行ってきたようです．

ここでは，代表して私のグループについての土産話で勘弁してください．

みんなの話を語りつくすと卒論並の枚数になりそうなんで・・・

 

私のグループには田中先生，生田さん，井上さん，松村さんで構成されています．

今回のこのグループの目的は，ただひたすらに山道を通り

その途中にある観光名所に立ち寄ろうといった感じでした．

山道といってもただの道ではなく九州山地を縦断するような険しい山道です．

おそらく一生通ることはない道だろうと思います．

 

まず観光名所ともいうべき大観峰．

日本とは思えない景色で小麦色の草原や車道に沿って生えたススキの道，

この季節にしか味わえない光景にみんな感動していました．

また，非常に天気がよかったので大観峰からは通称涅槃像(ねはんぞう)と呼ばれるカルデラの中央の山々が仏の寝姿に見えるといわれるものまで拝むことができました．

太陽の光を浴びて，より一層神々しく見えませんか？

みなさんの無事を祈ってお参りしときました．

嘘です．彼女との今後の関係を祈ってました．．．

 

また，大観峰には土産屋があり，なんとおいしそうな地鶏炭火焼とソーセージが・・・．

今回は自由行動なのでやりたい放題です．

運転手である私以外はみんなソーセージ片手に素晴らしい景色を見ながら，

幸せそうに1杯やってました．泣

まさにM2の醍醐味はこういうところにあるんだなぁと来年が楽しみになりました ♪

ここで田中先生も気分を良くしたのか，次なる目的は日本酒へと方向転換．

近くの酒屋でおいしい日本酒を買い，次なる目的地は露天風呂へ．

九州山地に入る前に，露天風呂で1杯やっていこうかと露天風呂のある温泉で，

なんと2時間も過ごしました．

早くM2になりたいものです．涙

 

そんなこんなでようやく九州山地に到達しました．

そこから3時間ほどただひたすら山道でした．

みんないい感じにお酒がまわっていたんでしょうね．

後ろの席はみんな爆睡していました．

田中先生は睡魔と格闘していましたがその気持ちが嬉しかったです．泣

 

到着してからは，みんなで宴の準備です．

今回の旅行で一番驚いたのがB4の働きです．

今まで心の中で「働けよ」って思ってごめんね．

B4がいなかったらバーベキューできなかったと思います．

B4に拍手．パチパチパチパチー！！

良い先輩演じてすいません．

でもメッチャ助かりました．来年は思う存分わがままさせてもらいます．笑

 

なんとか準備も整い，今回の一番の目玉であるBBQを開始しました．

今回のBBQは前回の反省を生かし，相当豪華にしました．

メインの肉に至っては，購入したお店の中で最上級の肉をチョイスしてあります．

チョイスしたのは本研究室の肉食系男子代表の黒木君です．

さすが黒木君！

最近，破壊王から破壊神へ転身した栗波隊長もこの笑顔です．

　　　　      何故か常に短パンの黒木くん　　　　　　　　  　       下田さんの喰いっぷりに引き気味の栗波さん

 

その他にもコーンバターやじゃがバターなど，

草食系男子代表の是永君の工夫を凝らしたサイドメニューにより，

肉，野菜，酒のどれをとっても大満足の内容だったと思います．

あっ忘れてた．

是永君はつい最近，草食系から肉食系にジョブチェンジしたんだった．笑

これからも肉食系是永もよろしくお願いします.

 

 

      焼肉に大満足の下田さん　　　　　　　　 　  　最近彼女が出来た是永くん

 

続きまして，森さんの乾杯で二次会スタート．

今回の二次会はいつになく激しかったようです．

みんなのびのびと暴れまくってます．

 

今回はみんなの新たな一面が見れた気がします．

特に，あの岩橋さんがあんなにはしゃぎ回るなんて…

壁を使った三角飛びなど，意外な一面が見れて楽しかったです．笑

 

そんなこんなで次の日です．朝になってみると･･･

 

　　・　昨夜の記憶がない栗波さん

　　・　岩橋さん，完全にグロッキー

　　・　岩橋さんの眼鏡が神隠し

　　・　生田さんと秋山くんのメガネが入れ替わる

　　・　黒木くんが，いつの間にかノーパン

　　・　是永くんが，黒木くんのパンツをはいている

 

カオス過ぎますね．笑

意味がわかりません．

研究室の底力が見えました！

 

あとはもう帰るだけです．

色々と大変だったゼミ旅行も，終ってみれば実に楽しい1日でした．

集合写真のみんなの笑顔がそれを物語っています．

あとは自由解散．

またグループそれぞれで寄り道して

岩橋さんは，眼鏡を買いに行きました．笑

 

以上，光合成男子池田からでした．

 

こんにちは。

今回初めてブログを書きます。秋山です。

国語の能力は人一倍低いので御理解のほどお願いします。

 

 

最近は日が暮れるのが早くなり、夜の冷え込みも一段と激しくなってきましたね。

もうすぐ研究発表などで忙しくなる時期ですが、

体調管理に気をつけて風邪をひかないようにしたいものです！

 

僕たちの研究室では、スポーツの秋！ということで

グラウンドを使って、毎週春から秋にかけては二本松杯に向けてソフトボール、

秋から春にかけては基礎体力作りを目指しサッカーをしています。

体力がないと風邪も引きやすいですからね。

今年もソフトボール大会が終わり、サッカーの季節がやってきました。

さて、今日は渕脇先生も加わりみなさん本気モード。 

 

 

8人ほどの2チームに分かれ、さぁ試合開始！

開始数秒足らずで下田さんに罵声。

これはいつものことなので、その間にもボールの奪い合いです。

裏の裏をかいたゆっくりとしたパス回しから、

隙をついた鋭いドリブル突破。

熱いです。

 

体力のない僕たちＢ４はすぐにバテてしまい、

渕脇先生をはじめサッカー経験のある栗波さん、

井上さんやらが大変キレのある動きをしていました。

途中参加の甲子園君も無駄に洗練された動きをしています。

しかし、あの体型からくりだされる美技には誰もが驚きます。

皆さんまだまだ若いですね。

 

下田さんは悪い意味で凡人にはないキレがありました。

ハンドをとられ、そのたびに一枚ずつ脱いでいきました。

いつの間にか上半身裸になっており、

むき出しになった汚い胸毛には邪悪な気が漂っていました。

一度病院で診てもらった方がいいですね。

ハッと気づいて後ろを見たら下田さんがいた時は、

あやうく通報してしまうところでした。

 

いつの間にか日も暮れてきました。

 

 

普段から本来より一回り小さいコートで行っていますが、

みなさん疲労気味。でもやっぱりスポーツは楽しいですね。

この調子で厳しい冬も元気に乗り越えましょう！

では、秋山からでした。

先日行われた2010 Japan ANSYS Conferenceに渕脇先生と永田君が参加してきました．
その様子を紹介していきます．

会場は東京，お台場にあるホテル グランパシフィックLE DAIBAです．
会場内には，企業や先生が多く，学生はほとんどいません．
スクリーンも今までに見たことないくらい大きく．．．
部屋はゴージャス!!
本日は，渕脇先生が発表されました．
まさに大人の学会． いつかは，本研究室の学生が発表できるように，日々精進しましょう!! 渕脇先生，永田君お疲れさまでした．

Bonjour!

C’est idole Shimoda du laboratoire.

C’e'tait la saison lorsque les couleurs de l’automne e’taient propres!

Mais mon coeur est plus juste beaucoup!

.. et un pot pli!

･･･あ，すいません．

いつものノリでフランス語で話しちゃいましたー

ってことで今回ブログを担当させていただく修士2年の下田です．

あと1ヶ月で今年も終わりですね．

長かったような短かったような･･･，まぁ、残りも頑張っていきましょう！

 

さて，今回の話は「科学で遊ぼう！夢テクノロジー in 中津」です．

いつものロボフライ発表メンバーで，僕の右腕こと黒木君と2人で参加してきました！

ところでみなさん．中津という場所はご存知ですか？

中津は大分県の北東にある市で，から揚げが有名なんです．

また，会場であるダイハツ九州アリーナは，社会人バレーボール大会が

行われる場所なんですよ！ 

 

 

いざ出発．

開場時間が10時と早く，僕は朝6時15分の電車に乗りました．

空がまだ暗く，よくこんな時間に起きれたなぁ～っと自画自賛してしまいました．

黒木君と合流して中津駅に着いたまではよかったんですが･･･

なんと，マイクロバスがない！

2人で必死に探しましたが，結局わからずタクシーで会場まで

そしてすれ違うマイクロバス．まぁ，よくあることです．

 

そしてインザ会場！

の前に，玄関でブラスバンドがお出迎え～

最初会場を間違えたのかな？っと思うぐらいすごい演奏でした．

 

そしていざ始まると･･･

 

 

圧倒的人数っ !!!

今回は子供連れの方が多く，子供にもわかるように説明に工夫をしました !

また，黒木君もわかりやすい説明をしてくれて，知り合いの研究室の人と

仲良くなっていました．

 

 

 

会場目の前で出店があったので，お昼ごはんは中津の特産物である

から揚げを食べました～

写真を撮るのを忘れたのは残念ですが，むちゃくちゃおいしかったです！

もしみなさん中津に行く機会があれば、ぜひご賞味あれっ

 

なんだかんだで終了時刻．

ずっと立ちっぱなしだったので，電車の中では爆睡！

色々とありましたが，いい思い出となりました．

子供たちも，チョウ型ロボットというものづくりがどのようにして成り立って

いるのかということを，少しはわかってくれたと思います．

また，このような機会に参加できてとても楽しく，有意義な時間を過ごせたと

思います．

次またこういう機会があるかわかりませんが，もし機会があればみなさん

よろしくお願いします！

 

 

それでは今回の説明した風景の写真を掲載して今回のブログは終わりです！

ブログを担当した下田でした．ごきげんよう～

 

おまけ　冒頭のフランス語の和訳———————-

こんにちわ！

研究室のアイドル下田です．

紅葉が綺麗な季節になってきましたね！

でも僕の心の方がずっと綺麗なんですよ！

･･･なーんちゃって！

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こんにちは．永田です．

今回は，今年最後の外国出張の話をしたいと思います．

 

11月1-6日の6日間，渕脇先生と栗波君と私は常夏の島，バリ島に行って参りました．バリ島という響きっていいですよね．リゾート地をイメージします．その名の通り，やっぱりリゾート地はリゾート地でした．観光客だらけでみなさん休みを堪能していたようです．

さて，そのバリ島と言いましても我々は，観光がメインではなくたまたま，そうたまたま幸運にもバリ島でICIUS 2010(International Conference on Intelligent Unmanned Systems)という学会が開催されることになったので，みなさんには申し訳ないですけどリゾート地バリ島に行かせていただきました．てへ．ちなみにこの学会は，無人の飛行体などのシステムをいかに賢く，設計・制御・応用していくかに焦点をあてた会議です．

 

学会会場となったホテル(Inna Grand Bali Beach Hotel)

 

我々は，この発表の前に山形で行われた機械学会に参加していたので，寒暖の差をとにかく激しく感じました．バリ島は，半袖・短パン・サンダルの3点セットで，それでも暑いです．ちなみにこの位暖かいです（デンパサール：バリ島の地名）．

世界地図で言うとこの辺りです．さすがに地図は自分のデジカメじゃどうにもならないのでGoogle earth とweb(Wiki: http://ja.wikipedia.org/wiki/バリ島 )の力を借りました．

そりゃ暖かいわ！って話です．

 

 

位置情報もわかったところで，スライドショー．

下の写真は，到着した翌日の快晴に若干興奮気味で撮影したショット．なんと，地形を把握していた先生はメインストリートまでの近道を発見しちゃいました.

 

      

       ホテルの部屋からの撮影　　ホテルからメインストリートまでの近道

私は，バリ島の下調べを怠っていたので最初の方はこんな感じでおろおろしながら先生と栗波くんの後を追っておりました.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  足手まといになった初日の散策　 　       道端にあるお供え物

 

右の写真は，道の端っこにあるお供え物で，チャナンというそうです．後で調べたところ，バリ島は「神々の島」とも言われるそうで，このチャナンは，毎日毎日供えるようです．

そんなことも知らず，私はあろうことか足元の注意不足でキックしちゃいました．現地の人からは，No problem. と言われ一安心．

 

 

 

　　　

 

 

 

 

 

 

 

          初日にトライしたマッサージ　マッサージを楽しむことなく寝ていた栗波くん

 

初日の時点で僕らは，マッサージには行くと決めていました．3人とも各々の好みでメニューを選び，私はまず，Traditional Balinese Massage(@/h)にチャレンジ．この手のマッサージは初めてだったので，緊張していたのか一時間ばっちり起きていました．その横で栗波くんは熱い石か何かをのせられながらも寝ておりました．途中で石，落ちてました．．．

 

二日目もマッサージ店に入店しました．この日も昨日と同様各々の好みでメニューを選びました．デリケートなことなのであまり多くは語りたくありませんが，今流行りのこんなメニューを選びました．メンズエステの一種です．．．．新たな自分を発見できたかも．．．

 

 

体のケアも済ませたところで，ビーチも堪能しました．左は楽園へ繋がる案内板の写真ww

 

       To the Beach(楽園への案内板) 　　　        楽園への入り口

 

 

　　

 

　　　　　　　

 

 

 

 

 

           格好の餌食                  餌食(シュノーケリングの挑戦)

 

待ちに待ったバリ島のビーチ！すると待ちに待っていた現地人．．．そしてトライしたシュノーケリング．このミニボートに乗ってここから先には行っては行けません，の所まで案内して頂きました．ノリ的にはカヌーの上に方向制御を行う帆と横転事故を防ぐプロテクターが備えてある簡単な乗り物です．

 

 

 腰まで浸かりながらも釣りをする現地人 ちょっと距離的に怖くなってきた時の写真

 

このスタッフは，帆を巧みにコントロールしながらボートを自在に操っていました．お見事以外の言葉が見つかりません．かなり遠くまできてしまい，ちょっぴり不安になった時の写真ものせておきます．後ろのスタッフの人がこんな表情をしていたなんて知りませんでした．

 

 

                          栗波くん                            沈んだ

　　　　　　 

魚がとてもたくさんいて綺麗だったのですが，デジカメ水没を逃れるため，この2枚しか撮れませんでした．ごめんなさい．相当楽しそうなことだけは伝わったと思います．

 

こんな僕らでも，この次の日には発表を備えています．ほんとに大丈夫かと言われてもおかしくありませんね(笑)

 

それでは，ギア全開の発表をどうぞ．写真を撮る位置がここしかなくて申し訳ないのですがカメラのシャッター音が鳴り響く中，一生懸命発表しております．

 

 

                             栗波くん 　　                       永田

 

こう見えても英語です（笑）いっぱい一杯です．質疑応答でも，質問の嵐に遭いながらも力強く耐えぬく青年二人がそこにいました．米空軍，海軍関係の研究者の揃い踏みの中，二人とも時間いっぱいの質問を受けクタクタでした．緊張感のあるよい経験をさせて頂きました．

 

左の写真は，学会後の懇親会でのワンショット．研究室にも一度来ていただいたJohn Seo さん（AFRL: Air Force Research Laboratory）．毎晩飲みに飲む先生と栗波くんについていけず必ず思考が停止する私．酒いじめです．

 

 

           Seoさん(AFRL)とのショット 　　　         その後の飲み

 

そして，短かった滞在の出発日の朝6時．日の出をできるだけ近くで拝む先生と栗波くん（左）．浜辺ではしゃぐ私（右）．こうして，我々はバリ島を離れるのでした．

 

 

 

今回の国際学会は，たまたまこのような素晴らしい開催地となり，普段では味わえない経験をさせて頂きました．このような経験をよりよく感じるためには，日頃何を思えばよいのでしょうか．日々目の前のことにチャレンジし，悩みや失敗を繰り返しながらも諦めずに過ごすことも良いのではないかと思います．とはいってもやはり元気が一番ですかねww

 

 

それでは，満面の笑みに花を添えて今回のブログを終わりとします．それでは！！

こんにちは．

報告遅れましたが，ソフトボールの練習中に井上くんとクロスプレーになり，

左目が大変な事になっていた栗波です．

今では下記の写真のように完治していますので，ご心配なく！

前よりひどくなったんじゃないか？という噂もありますが，気のせいです．

 

　　 　　

とある塁球での内部出血

 

今回はインドネシアのバリ島で行なわれた

“International Conference on Intelligent Unmanned System 2010”

という国際会議に参加しましたので，その報告を致します．

今回も前回のICJWSFと同様，永田君と共に発表を行いました．

 

　

 

成田空港からシンガポール経由でバリ島へ．

今回利用したシンガポール航空には，パーソナルモニターが搭載されており，

音楽，映画，ゲームなどエンターテイメント盛り沢山でした．

数あるエンターテイメントの中，一際輝いていたのが，これ．

 

　

　

私と永田君の中学時代のアンセム

 

危うく周りを忘れて，「時は奏ぁでぇ～～てっ♪」と二人で歌いだすところでした．

まさしく，凍る針葉樹の間を深く駆け抜ける運命です．

ありがとうシンガポール航空．

さすがに，HTTはないか．．．

そんなこんなで，シンガポールで先生と合流し，バリ島へ着きました．

 

　

学会会場かつ宿泊したホテル．なんと今年で44周年!

 

さてここで問題です．

インドネシアの通貨はルピアですが，1円は何ルピアになるでしょうか？

･･･はい．不正解です．正解は約109ルピアです．

つまり，100円は10,900ルピア．１万円は109万ルピアになります．

This is hyper inflation.

現地の人も0の多さが鬱陶しいのか，店によっては桁を3桁省略して表記しているので，

慣れるまで大混乱．

75円だと思い，安い安いとがぶ飲みしていた下の大瓶ビールは，実は750円でした．

工業大学の博士課程が聞いてあきれます(笑)．

まぁ，先生も勘違いしていたので良しとしましょう．

 

　

　

お世話になったビンタンビール(ホテル外では一本350円．安い!)

 

発表まで2日間ほど自由な時間があったので，3人でバリを満喫しました．

まずはショッピング．

タクシーの“乗らないか？”というクラクションが常に鳴り響く慌ただしい通りの

道端には，いつも神様へのお供え物が捧げられています．

 

　

バリ島の風景 (Paul Smith と D&G が隣同士･･･だと?)

 

露天商では，値引き交渉が可能でかなり安くなります．

森くんにお土産を頼まれていた私は，

1,500,000ルピアのネックレスを700,000ルピアにしてもらいました．

しかしそれ以上に先生は，（ターコイズ風？）猫の置物を得意の話術で800,000ルピアから300,000ルピアまで値下げしてもらっていました．流石です．

 

 

　

金メダル風なネックレスにご満悦

 

お次は，マッサージ．

バリ島といえばマッサージというぐらい有名です．おそらく．

私がしたのは，ホットストーン，フェイシャル，フィッシュセラピーにシロダーン･･･

ほとんど寝ていて，目を覚ました時には

ボクサーパンツがハイレグ仕様にされていました!

恐るべきバリマッサージ．

 

　

　

マッサージルーム(個室，お風呂＆シャワー付)

 

永田君は，最近流行りのWaxに挑戦．

内容は永田君のブログで是非チェックしてください．

爆笑です．

先生は終始4 hands (2人がかり) がお気に入りで，

それ以外は受け付けない身体になっていました．

日ごろ僕らの相手に疲れているか，先祖がエジプトあたりで

相当重いもの運んでいたのではないかと思います(笑)．

 

　

　

続いて，ビーチ．

ホテルがあるサヌールのビーチは世界でも有数なマリンアクティビィティスポット．

今回は，シュノーケリングに挑戦です！

 

　

　

　  

ビーチにいるガイドさんと交渉し，一時間2,000円で契約成立．

バリの伝統的ボードを使って，帆で風を受けながら沖まで連れて行ってもらいます．

 

　

　

　  

船の上で遠慮がちに着替えた後，いざ，シュノーケリング!

始まると一番楽しんでいたのが，ガイドさんでした．

あんたもやりたかったんかいっ!?

 

最後は，お食事．

生水は相当危険で，飲み物に入っている氷も非常に危ないです．

ご飯はなかなかおいしかったです．

 

　

　ミーゴレン(インドネシア風焼きそば) ＆ 水面に映るバリの風景

 

ホテルの目の前のお店の店員さんが

すごくフレンドリーで，夜になると飲みに毎日通っていました!

秘蔵ビデオの視聴会，Heineken ビールのプレゼントなど

とてもよくしてくれました．

バリ島サヌール地域に行くことがある人は是非MADE TWO へ !

 

　

　

　

　 一日平均大瓶ビール10本 !

 

楽しかった時も終わり，いよいよ発表です．

先生が午前中，永田君と私が午後の発表でした．

発表時間は質疑応答含めて20分．

講演キャンセルがあったため，一人分早めに発表開始．

3回目の国際会議ということで，比較的リラックスして発表できました．

　

 

　

 

発表が終わり，質疑応答．

今回は，たくさんの質問を頂くことが出来ました!

何度も聞き直しながら，必死で答えましたが

きちんと伝わったかはわかりません…

更なる英語の勉強が必要と痛感しました．

 

しかしながら，発表中には，スライドを頻繁に撮影され，

多くの質問を頂けたことから，

研究自体に非常に関心が持たれていることを

強く感じました．

世界レベルで戦うことが出来る内容であることを

認識し，さらに精進していきたいと思います!

 

　

　

発表後，ウェルカムパーティーがホテルの広場で開かれました．

豪華なステージに豪勢な料理，伝統的なバリの踊り子と，すごいパーティーでした!

 

　

　

　  

そんな中，私たちと同様に踊り子に見惚れる人物が（以下の写真左）．

海パン･･･だと･･･？

本人は目立っていないつもりかもしれませんが，一際目立っていました．

お尻がなかなかいい角度です!

 

　 　

 

最終日は朝日を見るために5時起きでビーチへ．

最後に涙の雨で見送ってくれたバリに別れを告げ，

乗り継ぎ先のシンガポールへ!

 

　

　 　

 

 

乗継まで時間があったため，一度シンガポールに入国．

2時間のドタバタ シンガポール観光です!

とりあえず私はマーライオンが見れて満足でした．

 

　 　

 

締めは点心を食べながら，乾杯!

今回は，シンガポール産 Tiger ビール!

 

　

小籠包が最高においしかったです．

 

今回の会議では，研究室のレベルを

再確認することが出来ました!

また，国際会議に参加できるためにも日々是精進．

頑張っていきます．

 

以上．栗波でした!