2010 3 月

研究室ブログ -2010/3/26-

みなさん! こんにちは!!
今週の研究室を担当させて頂くのは,
最近,修士1年生になっちゃった黒木です.
 
今週はいろいろ行事があり大忙しだったんですよ.
そこで今回は,その行事のなかの1つである
学部1年生とのサッカー大会について
皆さんに語りかけていけたらいいなと思います(笑).
我々,田中・渕脇研究室のメンバーは学部1年生と
サッカー大会を行ったんですよ.それは,もうすんごい試合でしたよ.
みなさんに私たちの勇士を見せることが出来なかったので非常にくやすぃーです.
その結果はというと・・・CMの後で報告します.CMとかねぇよ!
お前に食わせるタンメンはねぇ!!
はい,冗談はここまでにして結果は,
田中・渕脇研究室のメンバーの惨敗という悲しい結果となりました.
でも,みんな元気ハツラツにオロナミンCを飲んでプレーしていましたよ.
いやいや,飲んでない飲んでない!
でもみんな楽しそうにプレーしていたのでよしとしましょう♪
ですが,年を取るというのは怖いですね(涙).
学部1年生に10代のパワフルさを見せつけられてしまいました.
この4年間で私が得たものは,ほんのちょっとの学識と
下着の上に乗っかているお肉ちゃんだけです.
だから,学部1年生が本当に羨ましく思った時間でした(笑).
でも田中・渕脇研究室のメンバーは根性があることだけが取り柄なので,
リベンジに向けて必死でサッカーを練習してくるから楽しみにしとけよ,学部1年生!
そんなにサッカーの練習する暇あるならもっと研究しろよ(笑).
何はともあれけが人も出ずに,みんなが協力し合って充実した時間を
作ることができてよかったです.私たちに協力してくださった渕脇先生をはじめ
他研究室の先生の方々本当にありがとうございました.
 
      
 
      
          
       

サッカー大会の後は,参加したメンバー全員でお菓子とジュースで楽しい楽しい花見をしました.
ここでもみんな笑顔が絶えない時間となりました.
学部1年生のみんな!先日はお疲れ様でした!!
みんなもサッカー好きなら田中・渕脇研究室にCome on!!!
 
      

       
以上で今週の研究室を終わらせて頂きます.
担当させて頂いた黒木でした.

2009年度 卒業式&卒業祝賀会

今年度最後のイベント,2009年度卒業証書授与式が行われました.
今年度は,学部から7名,修士から9名が卒業しました.

田中先生,渕脇先生から卒業生に卒業証書の授与,そして,握手が交わされました.
鶴田君                           綾部君 
大庭君                           川野君 
栗波君                           佐藤君 
永田君                           野村君 
廣渡君                           相原君 
シュクル君                         池田君 
黒木君                           是永君 
田中君                           野原君 
最後に先生方から,卒業生にむけてお言葉を頂きました.
卒業式です.式典に参加するために戸畑まで行ってきました!
卒業式のあとは祝賀会です! 今までお世話になった先生方ありがとうございます!
最後は研究室での送別会.
笑いあり.涙あり.
思い出の多さ,深さならどこにも負けない田中・渕脇研究室.
卒業生の皆さん,いつまでたっても忘れないでください!!
卒業生の皆さん,社会に出てもがんばってください!.

研究室ブログ -2010/3/24-

修士2年 栗波・永田です.


光陰矢の如し.3月になりました.
別れと旅立ちのシーズン到来.
桜もそろそろ満開です.
ここ九工大でも,3月26日に卒業式が行われました.
 
  
    
まずは,栗波が授与式・祝賀会のレポートを.
今回,卒業・修了したのは,こちらのスーツの面々.
 

修士11人 + 学部生7人 = 18 人

なんという多さ.
まさにマンモス研究室.
ぱおーん.
 
  
授与式が終わり,すぐに祝賀会会場へと移動.
今年の会場も,“のがみプレジデントホテル”
学科長である伊藤先生のご挨拶&乾杯からスタート.
今回,祝賀会の準備をしてくれた鈴木・楢原・是澤研究室の
学部4年生たち,ありがとうございます!
   
     
どのテーブルよりも,お酒の消費量が多いこのテーブルは,
会場内でも異質な空気を作り出していました.
みんなビール片手に動き回るため,
写真も手ブレ全快です...
 
      
お互いの功を労い,どんどんお酒が進みます.
飲み会では,いつもロケットスタートの川野くん(左の写真・左).
今回は特に勢いが良く,その謎のポージングには,
さすがの永田君・大庭君も困り顔.
まさに独走・無双状態.
やはり家庭を持つものは,やることが違います.
 
研究室に入るまで,かなりの下戸だった廣渡くん(右の写真・左).
今では,ビール・焼酎なんでも来い状態.
彼ほどピースサインが似合う人はいないんじゃないかと
思うくらい,全力でピースしてくれます.
ただ,人の空きグラスを満たしに動き回るため,
酔いが非常に早く,勝手に自滅します.
・・・かわいいな,こいつ.
 
       
花束贈呈です.
3年間お世話になった和博先生,渕脇先生に,花束を送らせて頂きました!
大庭君と川野君が代表して花束を渡します.
感謝の気持ちが自然と感情に表れます.満面の笑みですねww
本当にありがとうございました!!
 

祝賀会も終わりに近づき,みんなで集合写真.
これほどまでに自由な集合写真があるでしょうか??
しかしながら,不思議とまとまりもあります.
う~ん,趣き深い...
いい感じでみんな壊れてきました.
あと数時間で,お別れとは考えたくありません.
そんなこんなで,ウォーミングアップは終了.
2nd Stage → 研究室の飲み会です.

ここからは,永田がお送りさせて頂きます.

午後一番に行われた卒業式,修了式.
その後に行われた祝賀会.
そして感動の二次会.
この二次会からは研究室に新しく入ってきた
新四年生と新M2も加わり,計38人のマンモス研究室の
本当の姿を見ることができました.
 
      
         卒業生・修了生                 その他のメンバー

卒業生・修了生は,祝賀会で満腹感を得られなかったのか,
めでたい日なのかよく食べ飲みしておりました...
こうやってこの仲間と楽しくいられるのも最後なのですね.
しみじみ...
大学生活の半分はこの研究室で生活したのですが,
振り返ればあっちゅう間で,激動の日々だったと思います.
みんな個性が豊か過ぎるため,
普段はバラバラな考えや発想をもって生活していたのでしょうが,
いつも笑っていられたり,大変な時,大一番で団結できたのは,
各々が持っている価値観をそれぞれが共有できたからだと思います.

嗚呼,みんな大人(泣)

では,この辺で今回,卒業・修了して旅立つメンバーをご紹介します.
まずは卒業生.苦労したと思いますが,学生生活お疲れ様でした.

時と場合によっては日本人よりも色々な日本語がでてくるアブ,持ち前の明るいキャラ・笑顔に根性を身につけた田中君,常に冷静な対応で相棒の池田君を手玉に取っていた相原君ww
ご卒業&ご就職おめでとうございます.
 
      
           左:アブ,               右:田中君    相原君

  
      
                 お世話になった先輩との記念撮影

大空に羽ばたいてたくさん苦労してください.そして生き抜いていって下さい.

続いて修了おめでとう,M2のみんなww
来年も研究室を引っ張ることになった,栗波君,そして僕.

  
      
         クリちゃん(栗波君)                   僕(永田)
僕たち,またここで自分を磨き上げます!石の上に三年,風雪五年...
ソフトバンクホークスとソフトボールとソフトなアクチュエータが大好きなあやちゃん.いつか球団を買える位ビッグな男になってくださいww
なぜか行動パターンがおっさんな大庭君.いつから?(笑)行動心理学でその謎を自分で解明しておいてください.空の安全守ってねww
  
      
        あやたん(綾部君)                     大庭君

一種の発情とも言える好奇心とそれを探求しようとする爆発力を内面に持ち合わせているかわたん.この三年間で,その能力はさらにすさまじくなったと思います.胸張って自慢してって下さい.香川に遊び行くね.言うは易しww
 興味があるものにひたむきな姿勢を見せてくれた佐藤さん.ここぞという時の集中力は,学ぶところがありました.夢に向かって一直線に頑張って下さい.
  
      
        かわたん(川野君)                    佐藤さん

 菅君,日常生活を不自由なく行う上でそんなに筋肉は必要ありません.筋トレであれほど自分を追い込めるのであれば,その他のことにもその精神力を分けてあげてください.ものごとバランスだと思います.尊敬していました.
 いつも広い心で接していただいた,鶴田さん.みんなその優しさは知っていると思います.留学を経験されて一回り,いや二回り程大きくなって自信をもっているようでした.楽しんでください.
  
      
            すがくん                        鶴田さん

 いつも謝罪の言葉が先に来る野村君.他の人にはない独創力を持っているように感じていました.到底追いつけそうにないです(笑)また,たくさんの優しさを覗かせてくれました.あとは愛嬌です(笑)頑張ってください.
 入学してから今までかなりわがままを聞いてくれたトシミツ.give and take ではなく,take, take, take !! っていう思いがみんなにはあるはずです.これぞ無償の愛ww 誰からも信頼されていたと思います.一皮自分でむいて下さい.
  
      
           のむ(野村君)                  トシミツ(広渡君)
 
 サービス精神が旺盛な松原君.いつも困った人を助け,笑顔を与え,あなたのことをみな沈まぬ太陽と呼ぶことにします.ちゃかしても広い心で受け入れてくれてありがとう.また,遊びに来てください.
 
  
            松原君

ほら,思い出の写真がこんなに.みんな,やり遂げた感いっぱいでした.
みんな男になったな~
自信に満ち溢れた顔とその笑顔が今の素を表しているのでしょう.
この仲間は,同じ環境で育ったから気がついているでしょうが,今からが勝負!ですよね?

山下さん.少しの間でしたが,心温かい気遣いを感じていました.ありがとうございます.そしてこの男集団をこれからもよろしくお願いします.
そして何故か,アッパイヲン.いい仲間に巡り合えてよかったですね.ニホンゴマスターになってください.
  
      
           山下さん                       アッパイヲン

 渕脇先生.熱い心で向き合って頂いてありがとうございます.そのおかげでこの三年間でみんな逞しくなりました.
 田中先生.鋭いお言葉で私たちの心を突き動かしていただいてありがとうございます.お二人のお陰もありまして,日々気を抜く暇もありませんでした(笑)
 

最後に,このようなタイミングでしか決して集合することのない,
本年度最高のベストショット!!
ハイチーズww
みんなの社会にでて大活躍することを期待しております.

以上,栗波&永田が今週の研究室をお送りしました!

研究室ブログ -2010/3/23-

学部4年の是永です(^o^)
 
宮崎で行われた九州学生会に行った際のブログが
初登場な僕ですが,再びブログを書ける機会を頂きました!
 
3月は寂しい別れの時期であり,
新しい出会いの時期でもあります.
そんな3月も,もうそろそろ終わり,田中渕脇研究室でも
新しく4年生が7名加わり,卒業式でM2の先輩方と
B4就職組を送り出し,新しいスタートを切ろうとしています.
 
研究室の中でも尊敬でき,且つキャラの濃い人揃いだった
M2の先輩方がひとりまたひとりと挨拶・研究の引き継ぎを終わらせ
出て行く姿を見送っていくなか研究室みんなの空気がしんみりしてしまいます.
しかし,寂しがってばかりではいられません!!
新しく入ってきた4年生と共にこれから新しい研究室カラーを
作っていきたいと思います!
 
 
さて,そろそろ本題に入ります.
九州学生会が終わり,約2週間が過ぎました.
 
気になるのが結果発表.
 
先生から連絡があり,私等B4の誰かが受賞しているとの事! Σ(゚ロ゚屮)屮
この学生会では選ばれた25名が優秀講演賞を受賞しますが,
毎年田中渕脇研究室からも多くの先輩方がこの賞を受賞しています!
 
「今年は誰が取るっちゃろうね」
「取れなかったら坊主な」
「いやーでも今年は・・・」
 
と,先輩方との会話や私たち同期の中でも
いろいろと受賞の話題が多く出ていました.
 
まぁ,発表で噛みまくり,おまけに時間オーバーした私は,
誰が受賞しても素直に祝う気持ちで
受賞者一覧より一つ一つ名前を確認していくと
 
 
『イオン種による導電性高分子ソフトアクチュエータの起電力特性
  是永 啓剛 九州工業大学』の一文が!!
 

  
・・・・あれ!?
祝うつもりが祝われる側に立っていた私は
その瞬間端から見たらかなり挙動不審だった事でしょう笑
正直なところ緊張で半分程度しか自分の発表を覚えて
いませんでした.
 
 
 
 
 
         
発表は残念ながら詳しくは覚えていませんが,
きつくても頑張ってきた成果を優秀講演賞受賞という形で残す事が出来て
本当に良かったと思います.
発表資料を作るノウハウや,発表練習で多くのアドバイスをしてくださった先生や先輩方がいて初めてとれた優秀講演賞だと思います.
きっとこの研究室に入っていなかったら貰えなかったでしょう.
 
田中・渕脇研究室で頑張ってきて良かったなと思います.
これからも良い意味で調子に乗って研究に打ち込んでいくぞー!!
 
学部4年是永でした.(^o^)ノ

研究室ブログ -2010/3/22-

 

飯塚サイエンスギャラリー オープニングセレモニーに参加して

博士後期課程 1年 井村忠継

オープニングセレモニーの様子

      オープニングセレモニーの様子

博士後期課程1年の井村です.僕は飯塚サイエンスギャラリーのオープニングセレモニーに参加したことについて報告いたします.
2010年3月22日,情報工学の歴史や研究成果を展示する目的で,情報工学部に飯塚サイエンスギャラリーが設置されました.そのオープニングセレモニーとして,北九州イノベーションギャラリー館長の石井英孝氏の講演,本校の施設見学,研究内容の実演・展示などが行われました.
私たち田中・渕脇研究室もチョウ型ロボットの飛翔の実演とチョウ型ロボットの飛翔体験を行い,それらを通して情報工学と機械工学の融合の面白さと有用性を知ってもらうことを目的として参加しました.
私たち田中・渕脇研究室は,飯塚サイエンスギャラリーのオープニングセレモニーに参加するにあたり,一ヶ月前から飛翔体のチェックと入念なリハーサルを繰り返してきました.特にオープニングセレモニー当日の前々日には,突然の暴風・雷雨などにより本校全体が停電になるなどのハプニングもありましたが,渕脇先生の的確なアドバイスや研究室の皆さんの暖かい協力のおかげで最高に近い状態で本番に臨むことができました. 
 

渕脇先生による飛翔体の説明

      渕脇先生による飛翔体の説明

 
3月22日 午後1時,いよいよ本番です.飯塚市長などご来賓の方々の挨拶,北九州イノベーションギャラリー館長の基調講演に続き,私たちの発表となりました.これまでテレビの取材など様々な場面で実演を行ってきましたが,何回目になっても緊張します.さらに,老若男女を問わず,多くの方が来場していることが,より一層の緊張を促します. 
 
 
 
 
 

 
 

飛翔の実演の様子

         飛翔の実演の様子

まずは,先生の飛翔体の概要の説明です.一般の方々にも分かり易いような多くの配慮がなされた発表内容であり,子供たちが先生の発表を食い入るように見ていた姿が印象的であり,大変勉強になりました.
先生の発表に続いて,いよいよ飛翔体の実演です.今回の実演では飛翔体のリモートコントロールを初披露しました.これまで何度か実演する機会がありましたが,飛翔体がどこに飛んでいくか分からないという問題点がありました.その点を改善するため,今回のオープニングセレモニーに合わせ,リモートコントロールに挑戦しました.
 
 
 
 
 

 
飛翔体の飛翔体験コーナーに集まる子供たち
    飛翔体の飛翔体験コーナーに集まる子供たち

緊張のあまり,僕が操作をミスしてしまった結果,飛翔体が落下するというアクシデントはありましたが,リモートコントロール自体は成功し,大きな拍手を会場の皆さんから頂くことができました.同時に長い期間を掛けて準備したこともあり,達成感と支援して下さった方々への感謝の気持ちでいっぱいになりました. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

飛飛翔体を飛ばす順番を待つ子供たち

    飛翔体を飛ばす順番を待つ子供たち

発表と実演の後,子供が飛翔体を触って飛ばすことができる体験コーナーが開設されました.飛翔体の実演した直後ということもあってか,子供たちが体験コーナーに集まる様子は,まさに突撃と表現しても過言ではなく,私たちを大変驚かせました.用意した飛翔体もすぐに足りなくなり,飛ばす順番を決めるためのジャンケンが行われるほどの盛況ぶりで,多くの方々に情報工学と機械工学が融合することの面白さと有用性を伝えることができたのではないでしょうか.
 
今回の催しを通じて,改善し続けることと十分な計画を立てることの重要さを学ぶことができました.このような機会を与えてくださった皆様への感謝の意を表します.
 
 
最後に,飯塚サイエンスギャラリーは,平日12:00 ~ 13:00 の間,一般の方でも自由に見学できます.お近くにお住まいの方は是非ご来場ください.

研究室ブログ -2010/3/17-

 

           高千穂峡

みなさんお久しぶりです♪
今週の研究室を書かせて頂く池田,黒木,是永です.
初日は黒木が担当させて頂きます.
我ら学部4年生は,先日の3月8日から3月10日にかけて
宮崎に行ってきました.
なぜ宮崎に行ったかというと・・・みなさんの予想する通り遊びに
行ってきました.
・・・違う違う!! 私たち学部4年生が宮崎に行ったワケとは,
九州学生会に出場するためです.
九州学生会とは学生がそれぞれの卒業論文を発表する場であり,
私たち学部4年生も学生会に出場するために宮崎へ出発!!                               
宮崎までは車で移動するため,初日はあらゆる名所に立ち寄ることに♪ 
出発が昼前でしたので,熊本で昼食を食べる事にしました.       
昼食を食べる店を決めるにあたり,熊本県内で福岡にはなく,さらにチェーン店でもない飲食店を
対象として,私たちが見つけた飲食店を数え10番目に該当する飲食店で食事をするという
デンジャラスな決め方(笑) 
しかし,意外にもかなり盛り上がりましたよ.
気になる私たちが見つけた10店舗目とは・・・なかなかお洒落なカフェテリアでした.
普通のお店で全くオチがなくてすいません.
そのお店のお味はというと大変おいしゅうございました.
そして,おいしいご飯も食べたところで阿蘇の近辺にある温泉を目指そうとしたその時!!
僕たちの視界に11番目となる馬刺しの専門店が飛び込んできました.
一気に落胆する学部4年生.なんだろう熊本で馬刺しを食い損ねたこの空虚感・・・.
しかし,その空虚感を振り払って阿蘇の近辺にある混浴温泉すずめの湯へ!!
みんな若い女性の肌を拝めるのではないかと胸を膨らませ険しい山を登り,たどり着いた温泉地.
その景色は,ベリベリビューティフォー!!
ですが温泉に入浴していたお客さんたちは,かなり熟した男性の方々(笑) 
でも温泉は大変気持ちよーございました.温泉も入ったことですし,気を引き締め宮崎へ出発!!
またまた,宮崎に入る直前に高千穂峡に立ち寄ったりしてみんなで楽しみながら宮崎を目指しました.
そして,長旅の末ようやく宮崎へ到着♪
夜飯は,渕脇先生と学部4年生で和気藹々とご飯を食べて,大人しく宮崎での初日の夜を過ごしました.
学部4年生のみんな!!明日は,今までの成果を十分に発揮できるように頑張ろぉぉ!!
それでは,明日に備えておやすもう!!

 

      
       昼食を食べたレストラン               すずめの湯

みなさん初めまして(^o^) 今回やっとの事でブログデビューを果たした是永です.
二日目は私が担当させて頂きます♪
さて,いよいよ発表本番です!
ドキドキです!
でもこれまでの成果,自分を試すチャンスと思うとワクワクもします.
そんなドキワクな気持ちを胸に最終チェックを済ませ,会場の宮崎大学へ向かいます.

 

トップバッターは「絶対噛みまくってスラスラ発表できん」と言っていた池田君.
絶対と言っていた割にはスラスラと発表し,発表が終わると

 

僕等の前で 「よっしゃ終わったぁ~笑」 と満面の笑み.

 

こ,このヤロウ...

 

セカンドバッターはホームラン王の黒木君.
ソフトボールでの彼の実力は目を見張るものがありますが
学生会の質疑応答の場でも,言葉のキャッチボールでは
満足出来なかったようです.(笑)

 

続いて野原君.
彼の発表で一番印象的なのは声の大きさ.うるさいほど大きな声で堂々と発表し,発表終了と同時に制限時間の10分を知らせるブザー.
沖縄人らしからぬ正確さですっ(笑)

 

最後は私,是永が発表を行いました.
緊張で喉がカラカラ,発表するにつれて次第に喉が嗄れてしまいました.

 

      宮崎名物 冷や汁

さて,無事に全員終了!!
いざ打ち上げへ!!!
冷や汁が食べたいと連呼していた黒木君の為に
郷土料理の出る居酒屋へ.
がっつり飲みまくる!
・・・・予定でしたが,学生会が終わった安心感からかあっという間に            
酔いつぶれ,それ以降の記憶がありません(笑)

 

後から聞いた話では店の外で爆睡していたとかいないとか・・・
野原君は逆に暴れ回り,真っ先に潰れると予想した池田君と黒木君に二人とも介抱されたとの事
こんなに思いっきり酔えるのも,学生会を乗り切った達成感あってこそだと思います.
よっぽど介抱が大変だったのでしょうか 「お前らとはもう絶対飲まん!」 と豪語する池田君.
まぁ彼の絶対は,当てにならないのでまた飲んでくれることでしょう♪


  左:先生と池田君    中央:黒木君と野原君   右:右隅顔半分でカメラ目線の私と先生とその他
さて明日は,温泉に寄りつつ福岡に帰るだけ.心おきなくおやすみなさ~い. zzZ
三日目担当の池田です.

 

学生会も無事終わり飲み会も無事?終わり,名残惜しくも帰るだけとなりました.
昨日の夜の記憶が一切残っていない野原君と是永君は,
朝から黒木君と僕に謝りっぱなし.笑
朝ごはんを買いにコンビニに寄ると,
「朝ごはん奢るよ」といつになく優しい是永君でした.笑
今日は昨日のダメージが残る野原君と是永君のために,
先生オススメのえびの温泉に行くことにしました.
学生会って最高!! 温泉二回も入れるやん♪ 笑
勘違い野郎でスイマセン…

 


えびの温泉は宮崎市から約1時間半で着くとのこと.
天気はカラッと晴れ渡り,外は適度な寒さ.
最高の温泉日和!!
あまりの天気の良さに,
運転手の黒木君に悪いですが,
後部座席は….はい,黒木君スイマセン.

 


僕と野原君の瞑想中に,なにやら是永君の大きな声が….
なんと瞑想に夢中で外の景色に気づきませんでした.
そこで私たちが出会ったものは!!
なんと吹雪!!!
これでもかって程降っています.
まさにトンネルを抜けるとそこは雪国だった・・・.
ちなみに今日は研究室で4時からゼミが….
なんとしても帰らなければならないという状況.
非常に残念でしたが,到着まで残り40分のところで断念.
Uターンしました.最高の温泉日和だったのに….
ここからは雪に気をつけて帰るだけです↓↓
Uターンしたため宮崎市を通過したのですが,なぜか宮崎市だけ快晴でした.
これも東国原パワーなのか…ゴルフ地活性化のためなのか….
疑問の残る宮崎市でした.

帰りは寄り道もせず(できず),大人しく帰りました.
寄り道できず不完全燃焼な僕たちでしたが,
福岡では中々お目にかかれないような雪景色を見ることができ,
なんだかんだで大満足な帰り道でした.

 

ここで一つ忘れてはいけません.
無事に学校に帰り着くことができたのは,
黒木君の運転とカーナビのゴリラ(内輪ネタ)のおかげだということを.
さすが鉄人黒木! これからも運転宜しく!! 笑
この場を借りてお礼申し上げます.ありがとう.笑
そしてみんなお疲れさん.

2009年度 九州学生会

2009年度九州学生会で卒業研究を発表するために,宮崎へ!!
発表した学部4年生は,池田君,黒貴君,野原君,是永君です.

池田君                           黒木君 
野原君                           是永君 
渕脇先生と学部4年生で,発表後にお疲れ様会を!!今までの苦労話がつのります.
みんな肩の重荷がとれ,雪景色を目の前に熟睡です.
みなさんお疲れ様でした.またこれから,頑張っていきましょう!!
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