2009 5 月

羽ばたき飛翔（蝶）ロボットが, “ズームイン!! SUPER”で紹介されました

日本テレビの朝の番組”ズームイン!!SUPER”の生放送収録が体育館で行われ，本研究室の羽ばたき飛翔ロボットが紹介されました。

”ズームイン”するために全員朝5時集合です。
今回は生放送．打ち合わせ・リハにも緊張感が漂います。
”ズームイン！”する為に待機中。
いよいよ本番．ミスは許されません．．．
作製したロボット全て飛翔に成功！みんな揃って”ズームイン！”

九工大創立100周年記念特別番組にて、羽ばたき飛翔（蝶）ロボットが紹介されました

九工大創立100周年記念特別番組にて，飯塚キャンパスを代表として羽ばたき飛翔ロボットが紹介されました。

黙々と入念な準備・打ち合わせが行われています。
今回の主役たちです。なぜか髪型がシンクロ。
いよいよ本番！！上まで飛んでくれるのか！？
自由自在に飛び回り，見事大成功を収めました！

羽ばたき飛翔（蝶）ロボットがRKBラジオで紹介されました

最新の気になる話題、注目の人物などを紹介するコーナーにおいて、羽ばたき飛翔ロボットに関する電話インタビュー（生放送）が行われました。

「世界初の蝶型ロボット」と題され、収録が始まりました。
飛翔ロボットの大きさや性能について質問をされました。
約5分間のインタビューが無事終了しました。

2009

（学術論文）

  1. Masaki Fuchiwaki, Tomoki Kurinami and Kazuhiro Tanaka, Detailed Wake Structure behind an Elastic Airfoil, Journal of Fluid Science andTechnology, Special Issue on Jets, Wakes and Separated Flows, Vol.4, No.2, 2009, 印刷中

2008

（学術論文）

  1. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka and Keiichi Kaneto, Planate conducting polymer actuator based on polypyrrole and its application, Sensors and Actuators A 150 (2009) pp. 272?276
（国際会議）

  1. Yoshitaka Naka, Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Characteristic of Micro Pump Driven by Conducting Polymer Soft Actuator, Proceedings of the Fluids Engineering Division Summer Conference, FEDSM2008, FEDSM2008-55117, (2008), CD-ROM
  2. Yoshitaka Naka, Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, A Micro Pump Driven by Conducting Polymer Soft Actuator with Open/Close movement, Proceedings of The Seventh JSME-KSME Thermal and Fluids Engineering Conference (TFEC7), (2008), CD-ROM
  3. Yoshitaka Naka, Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Characteristics of a Micro Pump using Conducting Polymer Soft Actuator, Proceedings of the 25th Sensor Symposium, pp. 807-808, (2008), CD-ROM
  4. Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Vortex Flow behind a Heaving Elastic Flat Plate, Proceedings of the Fluids Engineering Division Summer Conference, FEDSM2008, FEDSM2008-55116, (2008), CD-ROM
  5. Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Detailed Wake Structure behind a Elastic Airfoil, Int. Conf. on Jets, Wakes and Separated Flows, ICJWSF-2008, (2008), CD-ROM
  6. Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Dynamic Behavior of Butterfly Wing and its Vortex Flow, ISFV 13-13th International Symposium on Flow Visualization FLUVISU 12-12th French Congress on Visualization in Fluid Mechanics, (2008), CD-ROM
  7. Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Vortex Flow Visualization behind an Unsteady Elastic Airfoil, Proceedings of the Seventh JSME-KSME Thermal and Fluids Engineering Conference (TFEC7), (2008), CD-ROM
（国内学会）

  1. 中 喜隆, 渕脇 正樹, 田中 和博, 開閉運動する導電性高分子ソフトアクチュエータを駆動源とするマイクロポンプの基礎特性, 2008年(平成20年)秋季 第69回応用物理学会学術講演会, No. 3, pp. 1147, (2008)
  2. 栗波 智樹, 渕脇 正樹, 田中 和博, ヒービング運動する弾性翼に働く非定常推進力, 2008年度年次大会講演論文集, No. 08-1, Vol. 2, pp. 267-268, (2008)
  3. 中 喜隆, 渕脇 正樹, 田中 和博, 開閉/収縮運動する導電性高分子ソフトアクチュエータとそのマイクロポンプへの応用, 2008年度年次大会講演論文集, No. 08-1, Vol. 8, pp. 55-56, (2008)
  4. 井村 忠継, 渕脇 正樹, 田中 和博, 羽ばたき飛翔する蝶の翅の運動軌跡, 2008年度年次大会講演論文集, No. 08-1, Vol. 6, pp. 79-80, (2008)
  5. 渕脇 正樹, 川野 貴史, 田中 和博, 田畑 隆英, 固定飛翔する蝶の翅上に形成される渦流れ, 第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No. 08-53, pp. 241-242, (2009)
  6. 渕脇 正樹, 中 喜隆, 田中 和博, 導電性高分子ソフトアクチュエータを駆動源とするマイクロポンプの基礎性能, 第54回高分子研究発表会(神戸), pp. 78, (2008)
  7. 中 喜隆, 渕脇 正樹, 田中 和博, イオン導電性高分子ソフトアクチュエータの一定値保持制御, 第54回高分子研究発表会(神戸), pp. 79, (2008)
  8. 渕脇 正樹, 井村 忠継, 田中 和博, 羽ばたき飛翔する蝶の翅の運動解析, 第36回可視化情報シンポジウム講演論文集, Vol. 28 Supp1. No. 1, pp. 129-130, (2008)
  9. 渕脇 正樹, 田中 和博, 弾性を有する運動翼後流の渦流れ, 可視化情報全国講演会(釧路2008)講演論文集, Vol. 28 Suppl. No. 2, pp. 21-22, (2008)
  10. 生田 顕啓, 渕脇 正樹, 田中 和博, 弾性を有する運動翼面上に形成される渦の挙動の数値解析, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 11-12, (2009)
  11. 井上 朗, 渕脇 正樹, 田中 和博, 複雑形状を持つ油路と等価な動特性を持つ一次元モデル作成, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 43-44, (2009)
  12. 岩橋 大輔, 渕脇 正樹, 田中 和博, 導電性高分子フィルムから発生する微小起電力特性, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 243-244, (2009)
  13. 下田 哲也, 渕脇 正樹, 田中 和博, 羽ばたき飛翔する蝶の翅まわりに形成される渦流れのPIV計測, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 369-370, (2009)
  14. 松村 信孝, 渕脇 正樹, 田中 和博, 数値解析による導電性高分子ソフトアクチュエータを駆動源としたマイクロポンプの性能評価, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 71-72, (2009)
  15. 森 健, 渕脇 正樹, 田中 和博, マイクロポンプの駆動源のための導電性高分子ソフトアクチュエータの最適化設計, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 69-70, (2009)
  16. 山川 翔, 渕脇 正樹, 田中 和博, 鈴木 勝也, ボンドグラフ法を用いた自動車の燃費及び動力性能シミュレーション, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 163-164, (2009)
  17. 脇 俊史, 清水 文雄, 渕脇 正樹, 田中 和博, 騒音低減のための防音カバー周りの音圧レベル測定実験, (社)日本機械学会九州学生会第40回卒業研究発表講演会論文集, No. 098-2, pp. 393-394, (2009)

2007

(学術論文)

  1. 渕脇 正樹, 田中 和博, 永山 勝也, 非定常運動翼後流の渦流れと非定常推進力, 日本機械学会論文集(B編), Vol. 728, No. 73, pp. 922-929, (2007)
(国際会議発表)

  1. M. Fuchiwaki, K. Tanaka, K. Kaneto, Conducting Polymer Actuator in Open-Close movement and Its Application to Micro Pump, Ⅳ World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles & Nano-Bio 2007, pp. 45, (2007), CD-ROM
  2. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Geometric Property of Flapping Motion on A Butterfly Wing, FLUCOME 2007, (2007), CD-ROM
  3. Masaki Fuchiwaki, Yoshitaka Naka, Kazuhiro Tanaka, Bimorph Type Soft Actuator Based on Conducting Polymer and Its Application to Micropump, FEDSM 2007, (2007), CD-ROM
  4. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Masahiro Nakashima, Characteristics of Dynamic Thrust on an Unsteady Airfoil in Pitching and Heaving Motion, FEDSM 2007, (2007), CD-ROM
  5. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Detailed Wake Structure behind Unsteady Airfoils and Characteristics of Dynamic Thrust, IUTAM Symposium on Unsteady Separated Flowns and their Control, (2007), CD-ROM
  6. M. Fuchiwaki, K. Tanaka, Dynamic behavior of Butterfly Wing on Free and Bound Flights, The 9th Asian Symposium on Visualization, pp. 267-268, (2007), CD-ROM
(国内学会)

  1. 綾部 孝則, 渕脇 正樹, 田中 和博, 開閉運動する導電性高分子ソフトアクチュエータの開発, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 247-248, (2008)
  2. 大庭 稔史, 肥後 寛, 渕脇 正樹, 田中 和博, 油圧システムの1次元モデリングによる動特性シミュレーション, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 105-106, (2008)
  3. 川野 貴史, 渕脇 正樹, 田中 和博, 羽ばたき飛翔する蝶の羽の運動解析, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 69-70, (2008)
  4. 栗波 智樹, 渕脇 正樹, 田中 和博, 弾性を有する運動翼に働く非定常流体力特性, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 65-66, (2008)
  5. 佐藤 英弥, 渕脇 正樹, 田中 和博, 導電性高分子の起電力を利用したセンサの基礎特性, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 245-246, (2008)
  6. 菅 誠, 渕脇 正樹, 田中 和博, 3次元半自由空間における音波の距離減衰特性, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 39-40, (2008)
  7. 永田 哲志, 渕脇 正樹, 田中 和博, 運動翼後流に形成される渦流れ構造, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 95-96, (2008)
  8. 野村 良, 渕脇 正樹, 田中 和博, 尾状突起を有する蝶の飛翔特性, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 67-68, (2008)
  9. 廣渡 俊充, 渕脇 正樹, 田中 和博, ヒービング運動する弾性翼周りの渦流れ, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 97-98, (2008)
  10. 松原 伸一郎, 渕脇 正樹, 田中 和博, FLUENTを用いた物体周りの渦流れの可視化, 日本機械学会九州学生会第39回卒業論文公聴会, No. 008-2, pp. 99-100, (2008)
  11. 渕脇 正樹, 田中 和博, ヒービング運動する弾性平板翼後流の渦流れ, 流体工学部門講演会 講演概要集, No. 07-16, pp. 60, (2007)
  12. 中 喜隆, 渕脇 正樹, 田中 和博, 導電性高分子による開閉運動アクチュエータを駆動源としたマイクロポンプの基礎特性, 流体工学部門講演会 講演概要集, No. 07-16, pp. 197, (2007)
  13. 後藤 守, 渕脇 正樹, 田中 和博, 山本 耕治, 流体-構造の連成計算による防音カバー周りの音圧レベル分布解析, 流体工学部門会講演会 講演概要集, No. 07-16, pp. 232, (2007)
  14. 村上 雅義, 渕脇 正樹, 田中 和博, 導電性高分子によるチューブ状ソフトアクチュエータとその流体工学的応用, 流体工学部門会講演会 講演概要集, No. 07-16, pp. 256, (2007)
  15. 河野 淳, 渕脇 正樹, 田中 和博, 飛翔する蝶の羽ばたき運動の幾何学的解析, 流体工学部門会講演会 講演概要集, No. 07-16, pp. 278, (2007)
  16. 渕脇 正樹, 田中 和博, 導電性高分子によるソフトアクチュエータ, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, pp. 25-27, (2007)
  17. 城田 勇介, 富岡 弘毅, 田中 和博, 渕脇 正樹, 油圧シリンダ内流れ場解析を利用した一次元熱解析モデルの高精度化, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, pp. 161-163, (2007)
  18. 渕脇 正樹, 田中 和博, 弾性を有する平板翼後流の渦流れ, 日本機械学会創立110周年記念 2007年度年次大会, Vol. 2, No. 07-1, pp. 311-312, (2007)
  19. 渕脇 正樹, 中 喜隆, 田中 和博, 開閉運動する導電性高分子ソフトアクチュエータとそのマイクロポンプへの応用, 第68回応用物理学会学術講演 講演予稿集, No. 3, pp. 1288, (2007)
  20. 中 喜隆, 渕脇 正樹, 田中 和博, 竹田 直弘, 伊藤 謙吾, イオン導電性高分子アクチュエータのフィードバック制御, 第68回応用物理学会学術講演会 講演予稿集, No. 3, pp. 1290, (2007)
  21. 渕脇 正樹, 河野 淳, 田中 和博, 飛翔する蝶の翅の挙動とその特性, 第35回可視化情報シンポジウム 講演論文集, Vol. 27, No. 1, pp. 85-85, (2007)

2006

(学術論文)

  1. 渕脇 正樹, 田中 和博, ピッチング運動翼から発生する渦の挙動と非定常流体力, 日本機械学会論文集(B編), Vol. 73, No. 726, pp. 419-427, (2007)
  2. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Vortex Structure and Scale on an Unsteady Airfoil, JSME International Journal (Series B), Vol. 49, No. 4, pp. 1056-1063, (2006)
(国際会議発表)

  1. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Vortex Flow on a Butterfly Wing, 12th International Symposium on Flow Visualization, (2006), CD-ROM
  2. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Vortex Flow behind an Unsteady Airfoil in Pitching and Heaving Motions and Dynamic Thrust, Proceedings of FEDSM2006 2006 Joint U.S.-European Fluids Engineering Summer Meeting, FEDSM2006-98487, (2006), CD-ROM
  3. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Keiichi KANETO, Planate Conducting Polymer Actuator and Its Application, Proceedings of FEDSM2006 2006 Joint U.S.-European Fluids Engineering Summer Meeting, FEDSM2006-98486, (2006), CD-ROM
  4. Masaki FUCHIWAKI, Kazuhiro TANAKA, Keiichi KANETO, Planate Soft Actuator based on Polypyrrole Film and Its Application, Hokkaido Univ-AIST Collaborative Conference, (2006), CD-ROM

2005

(学術論文)

  1. 梁 昌照, 田中 和博, 渕脇 正樹, ヒービング運動翼に働く非定常流体力, 日本機械学会誌(B編), Vol. 71, No. 701, pp. 104-110, (2005)
  2. Shyam Sudhir Pandey, Wataru Takashima, Masaki Fuchiwaki, Keiichi Kaneto, Effect of Film Morphorogy on the Actuatoion Behavior in Polypyrrole Films, Synthetic Metals, No. 135, pp. 59-60, (2005)
(国際会議発表)

  1. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Characteristics of Dynamic Thrust acting on Unsteady Airfoils, The 6th KSME-JSME Thermal & Fluids Engineering Conference, (2005), CD-ROM
  2. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Vortex Structure and Jet Characteristics behind Unsteady Airfoils, The 7th Asian Symposium on Visualization, (2005), CD-ROM
  3. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Wake Structure and Dynamic Thrust of an Unsteady Airfoil, 2005 ASME Fluids Engineering Division Summer Meeting and Exhibition, (2005), CD-ROM
  4. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Modeling and Ionic Characteristics of an Ion Conducting Polymer Actuator, 4th World Congress on Industrial Process Tomography, (2005), CD-ROM
  5. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Detailed Vortex Structure on the Wake of Unsteady Airfoils and Dynamic Thrust, 16th International Symposium on Transport Phenomena, (2005), CD-ROM
  6. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Vortex Structure and Scale on an Unsteady Airfoil, International Conference on Jets, Wakes and Separated Flows, pp. 591, (2005), CD-ROM
  7. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Vortex Flow Visualization behind Unsteady Airfoils at Low Reynolds Number Region, The Third International Conference on Vortex Flows and Vortex Models, pp. 167, (2005), CD-ROM

2004

(国際会議発表)

  1. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Shingo Sewa, Kazuo Onishi, Flow Control around an Airfoil by an Artificial Muscle, The Second Conference on Artificial Muscles, (2004), CD-ROM
  2. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Detailed Vortex Structure on the Wake of Unsteady Airfoils, 11th International Symposium on Flow Visualization, (2004), CD-ROM
  3. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Vortex Structure in Unsteady Separation on an Unsteady Airfoil, International Conference on Advanced Optical Diagnostics in Fluids, Solids and Combustion, (2004), CD-ROM

2003

(学術論文)

  1. Masaki Fuchiwaki, Wataru Takashima, Shyam Sudhir Pandey, Keiichi Kaneto, Proposal of Novel Actuators Using Conducting Polymer Laminates, Synthetic Metals, No. 135, pp. 135-136, (2003)
(国際会議発表)

  1. Masaki Fuchiwaki, Chang Jo Yang, Kazuhiro Tanaka, Unsteady Separation and Vortex around Moving Airfoil, 4th JSME/ASME Joint Fluids Engineering Division Annual Summer Meeting, (2003), CD-ROM
  2. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Shingo Sewa, Kazuo Onishi, Vortex Control by an Artificial Muscle Based on a Conducting Polymer, 4th JSME/ASME Joint Fluids Engineering Division Annual Summer Meeting, (2003), CD-ROM
  3. Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Shingo Sewa, Kazuo Onishi, Effective Control of Vortex Shedding by an Artificial Muscle, 7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, (2003), CD-ROM
  4. Masaki Fuchiwaki, Chang Jo Yang, Kazuhiro Tanaka, Experimental and Numerical Analysis of Unsteady Separation Around an Unsteady Airfoil, 7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, (2003), CD-ROM
  5. Masaki Fuchiwaki, Chang Jo Yang, Kazuhiro Tanaka, Detailed Visualization of Re-circulation Region on Unsteady Airfoils, The 7th Asian Symposium on Visualization, (2003), CD-ROM
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